Jag har nu lagt upp lite information om den tänkta roboten jag ska göra under hösten. Se under sidan “Bollbot”. Kommer börja mera seriöst på den nu efter jag har provat klart min sumo från förra året och sett om jag kan få H-bryggan att fungera. Just nu har jag problem med mosfet drivarna till den ena sidan men hoppas på att det ska fungera efter jag bytt dem.
Nu börjar ju skolan igen men det betyder ju inte att det inte blir något byggt på roboten. Jag ska nog försöka vara här nere varje dag så att man hinner klart.
Nu under påsk har jag jobbat med att få karossen klar och den blev väldigt bra tycker jag metalik blå. Motorer och allt det är på plats det ska bara bytas ut några skruvar så är allt klart där. Kretskorten jag beställt från olimex kom också nu under påsken och de har jag lödat ihop blev fina och små framförallt med de ytmonterade komponenterna. Har inte provat de så mycket än men jag har fortfarande inte fått liv i processorn på styrkortet fattar inte riktigt varför satt och felsökte hela lördagen och halva söndagen men har inte hittat något fel bytte även processor men funkar fortfarande inte. Blir nog dags att gå hem nu så att man kan vrida tillbaka till normalt dygn istället för 14-06 dygn som det blivit under påsk
Nu har jag börjat dra igång med byggandet av min somo ordentligt. Idag har jag varit och bockat pollykarbonat karossen på xp och håller just nu på att lima ihop den. Blev faktiskt ganska nöjd med hur den blev. Ser nästan ut som den gjorde på min ritning i solidworks. Det är ju annars ett problem att man sitter och ritar upp den i solid och allt är perfekt och sedan när man gör den i verkligheten blir det inte alls lika dant för det blir inte lika exakt.
Måste gå hem och lägga mig nu så att man har nya krafter till att kanske börja att löda ihop kretskorten eller nåt imorgon
Nu har mina nya 700w motorer kommit. Får hoppas att jag ska få upp flygaren i luften med de. 
Proppelrarna har också kommit och de är väldigt stora 14×7 tum alltså 35 cm i diameter. Det som är problemet nu är att få fäst propellrarna på motorerna motorns axel är 4mm och propellerna innerdiameter är 8-9mm. Det följde med en adapter till motorn men den var för propellrar som är 6mm invändigt. håller på och leta efter nån adapter från 4 till 8 mm får väll se om jag använder dessa eller de jag bestälde samtidigt med beng som var 9×7 tror jag
Nu har jag lött ihop kretskortet och jag hoppas det fungerar. Jag slaktade min helikoptermotagare och upptäckte att det var en separat motagaredel och en motorstyrningsdel. Men eftersom jag bara är interiserad av att få ut singnalerna tog jag bara motagardelen som har 4 sevoutgångar. De går in i AVRen och görs om så att de ska styra mina servon och motorer rätt. Nu är nästa steg programeringen
Nu är chassit bockat och klart och motorerna och servona monterade. Blev bättre än jag trott. Jag provade även att provköra servona lite med hjälp av helikopter mottagaren och de fungerade. Nu är nästa grej att göra elektroniken så man kan koppla helikopter motagaren till en avr som styr motorerna och servona.
Hallå
Jag har nu startat en blogg där jag kommer lägga upp fortlöpande info om de robotarna jag bygger
